USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre

Abstract: In der Lehre zum Thema Wissensbasierte Robotik verwenden wir seit Kurzem den Robotersimulator USARSIM, der weltweit im Kontext der RoboCup Rescue Real Robot Liga eingesetzt wird. Wir stellen den Lehr-Kontext vor, in dem wir arbeiten, skizzieren den Simulator und beschreiben seine Einbindung in unsere Lehre. Unsere Erfahrungen bez¨uglich der Motivation der Studierenden und ihrer Leistungen der Verwendung des Simulators sind sehr positiv. Zum WS 2004/05 wurde am Osnabr¨ucker Institut f¨ur Informatik ein Lehrstuhl f¨ur Wissensbasierte Systeme erstmals besetzt. Als erster Arbeitsschwerpunkt wird das Thema Wissensbasierte Robotik bearbeitet. In der Lehre ist es regelm¨aßig mit Vorlesungen, ¨Ubungen, Praktika, Seminaren und Arbeitsgemeinschaften vertreten. F¨ur unsere Forschung wie f¨ur praktische Elemente ( ¨Ubungen, Praktika, Examensarbeiten) im Rahmen dieser Lehre setzen wir Roboter des Typs KURT2 bzw. Kurt-3D ein. Durch unsere eigene Teilnahme an Wettbewerben der Robo...

• Type: Conference
• Year: 2005
• Where: GI
• Authors: Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
• Keywords: GI 2005, Real Robot Liga, RoboCup Rescue Real, Thema Wissensbasierte Robotik, Theoretical Computer Science